Servo Motor Concept | Servo Motor का कार्य सिद्धांत| उपयोग | प्रकार

Servo Motor In Hindi | Servo Motor का कार्य सिद्धांत| उपयोग | प्रकार

Servo motor एक ELECTRIC MOTOR है जो एक या एक से अधिक नियंत्रित स्थानों पर CONTROL SPEED में चालू रखने की CAPACITY होती है। इसका USE कई प्रकार से किया जाता है, जैसे रोबोटिक्स, आउटोमेशन, की छोटी बड़ी सभी प्रकार की मशीनों में होता है। इस मोटर की मुख्य विशेषता यह है कि इससे आपसी रिलेशनशिप बनाने वाले कई पैरामीटर्स को नियंत्रित किया जा सकता है, जैसे कि जीरो से 180 डिग्री तक ROTATION , SPPEED और टोर्क आदि । यह मोटर छोटे आकार की होने के कारन और तेजी से प्रतिक्रिया की क्षमता के कारण व्यापक रूप से उपयोग में ली जाती है।

Introduction of Servo Motor

SERVO MOTOR एक प्रकार की DC MOTOR होती है जिसमें विद्युत तरंग द्वारा ENERGY SUPPLY की जाती है जो मोटर को निश्चित जगह पर ROTATE होने का निर्देश देती है।
SERVO MOTOR के दो मुख्य PART होते हैं –

MOTOR और एक PLUS MINUS CONTROLER

इस मोटर का USE बहुत सी जगह पर किया जाता जैसे रोबोटिक्स, आउटोमेशन, आदि। यह MOTOR र अपने ENERGY और WORK को एक निश्चित समय में कण्ट्रोल करता है, इसी कारण यह व्यवसाय और उच्च-स्तरीय उपयोगों के लिए एक आदर्श मोटर है।

Part of Servo Motor

SERVO MOTOR में बहुत से प्रमुख PART होते हैं। कुछ महत्वपूर्ण PART के बारे में निचे समझाया गया है|

A MOTOR :

इस मोटर का मुख्य PART मोटर होता है, जो ELECTYRIC ENERGY को MACHANICAL ENERGY में परिवर्तित करता है। इसमें रोटर, स्टेटर, कॉम्यूटेशन होता है। यह ENERGY को विद्युतीय संकेतों के द्वारा संचालित करता है।

B PLUS /Minus) नियंत्रण संचालक:

इस मोटर मोटर को नियंत्रित करने के लिए प्लस/माइनस नियंत्रण संचालक का उपयोग किया जाता है। यह मोटर को सही समय और सही स्थानों पर ROTATE होने के लिए PWM SIGNAL भेजता है। इसके माध्यम से सिग्नल के अनुसार स्पीड को कण्ट्रोल करता है|

C पोटेंशियोमीटर:

SERVO MOTOR में पोटेंशियोमीटर का एक महत्वपूर्ण स्थान होता है| इसके द्वारा मोटर के स्थान का मापन किया जाता है। पोटेंशियोमीटर मोटर के स्थान का पता लगाता है और इसकी जानकारी को नियंत्रण संचालक को भेजता है ताकि सही स्थान दिया जा सके।

D गियर (gear)

इस मोटर में एक GEAR SYSTEM होता है जो SPEED को बढ़ाता है। यह MOTOR की SPEED और TORQUE को CONTROL करने का काम करता है। या सिस्टम आमतौर पर स्टील या अल्लुमिनियम का बना होता है।

Type of Servo motor

SERVO MOTOR विभिन्न प्रकार की होती हैं। यहां सर्वो मोटर के प्रमुख प्रकारों को समझाया गया है:

A Limited Rotation Servo motor

इस प्रकार की सर्वो मोटर एक निश्चित कोण पर और निश्च्चित रेंज में ही घुमती है। इसे नियंत्रण संचालक के द्वारा निश्चित कोण पर सेट किया जाता है और उस स्थान पर स्थिर कर दिया जाता है। यह मोटर उच्च प्रेसिजन और स्थानांतरण के कार्यों के लिए उपयोग की जाती है।

B Rotational Servo Motor

Rotational servo motor 360 डिग्री पर घूम सकती है| इसे नियंत्रण संचालक के द्वारा ON रखा जाता है और निश्चित स्थान पर रोका जाता है। यह मोटर रोबोटिक्स, आउटोमेशन, और इलेक्ट्रॉनिक्स में उपयोग किया जाता है।

C Continuous Rotation Servo Motor

इस प्रकार की servo Motor बिना किसी रुकावट के लगातार घूमता रहता है। नियंत्रण संचालक के द्वारा इसकी से SPEED और DIRECTION निश्चित की जाती है। इसका उपयोग वाहनों में स्टीयरिंग व्हील में किया जाता है|

D Linear Servo Motor

LINEAR SERVO MOTOR एक सीधी लाइन में पर गति प्रदान करता है यह घुमती नही है| इसे नियंत्रण संचालक के द्वारा चालू रखा जाता है और निश्चित स्थान पर सेट किया जाता है। यह मोटर स्लाइडर, ड्राइवर, और अन्य लिनियर मूवमेंट कार्यों के लिए उपयोग होता है।

Use of servo motor

SERVO MOTOR का USE विभिन्न क्षेत्रों में किया जाता है। यहां कुछ उदाहरण प्रस्तुत किये गए हैं

A रोबोटिक्स:

आंशिक या पूर्ण रूप से SERVO MOTOR का use रोबोटिक्स में घूमने के लिए उपयोग किया जाता है। यह रोबोट को घुमाने या किसी पर ठहराने के लिए उपयोगी में लाई जाती है।

B AUTOMOBILE

AUTOMOBILE में स्टीयरिंग में स्टॉप और स्पीड को कण्ट्रोल करने के लिए SERVO MOTOR USE किया जाता है । स्टीयरिंग व्हील को घुमाने और चाही गई दिशा में घुमाने के लिए यह मोटर मदद करता है।

C कैमरा ऑटोफोकस

SERVO MOTOR का USE कुछ CAMERA में ऑटोफोकस फ़ंक्शन को CONTROL करने के लिए किया जाता है। यह MOTOR, CAMERA LENSE को AUTOMATIC फ़ोकस करने में मदद करता है, जिससे अच्छी गुणवत्ता की फोटो प्राप्त की जा सके है।

D स्विचिंग

स्विचिंग कार्यों में भी SERVO MOTOR उपयोग किया जाता है। SWITCH को AUTOMATIC चालू/बंद करने के लिए इस MOTOR मोटर का USE होता है। इसका उपयोग घरेलू और औद्योगिक स्विचिंग उपकरणों में भी होता है।

How to Control A Servo motor

SERVO MOTOR की CONTROLING के लिए निम्नलिखित बातो का ध्यान रखना चाहिए

1. माइक्रोकंट्रोलर या एक्सटर्नल संचालक से SERVO MOTOR को जोड़ना चाहिए सर्वो मोटर में तीन तार रहते हैं पॉजिटिव (+), ग्राउंड (-), और संचालन (डीयूटी साइकल)।
2. पॉजिटिव (+) तार को स्वरूपित सतह (Vcc) पर जोड़ना चाहिए और ग्राउंड (-) तार को ग्राउंड (GND) पर जोड़ना चाहिए।
3. एक पल्स विद्युत आपूर्ति (PWM) पिन पर संचालन (डीयूटी साइकल) तार को जोड़ें।